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气缸一般气路设计是带有节流阀的，升降速度直接受节流阀影响，当然了，还与压缩空气的压力有直接关系，具体总结如下：
　　1、有可能是气源压力变小了或者管路漏气导致压力不足，导致气缸出力不足。
　　2、可能是气缸进出气的流量变小了(管路有阻塞或者打结、节流阀调小了等)
　　3、可能是气缸内部前后腔串气了，导致出力不足
　　4、有可能是气缸活塞上的密封圈膨胀了，导致内部摩擦力加大。
　　气缸的控制在这里需要注意的是空气具有可压缩性，气缸在推送过程中自身内部活塞与缸壁间的摩擦力，以及活塞杆与活塞杆伸出端防尘圈的摩擦力这一干扰因素就会影响时间控制，摩擦力大点空气会被再次压缩导致伸出时间延迟，因为这个摩擦力还不小，可以无气状态下用手拿活塞杆试下能感觉出来。