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自动控制

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冷杉溪

Matlab實例:控制系統的時間響應

當一個系統轉移函數如下所示


1.若input y(t)為正弦輸入(sine input),寫一MatLab程式模擬輸出z(t)的響應。

syms t s

y=sin(t);

Y=laplace(y); %laplace轉換

G=(4*s+25)/(s^2+4*s+25); %轉移函數

X=G*Y;

x=ilaplace(X); %反laplace轉換

ezplot(x,[0,25]) %作圖

簡單的常規計算方式,通過laplace轉換后的Y(s)*G(s)得到X(s),再laplace反變換得x(t)。...


當一個系統轉移函數如下所示


1.若input y(t)為正弦輸入(sine input),寫一MatLab程式模擬輸出z(t)的響應。

syms t s

y=sin(t);

Y=laplace(y); %laplace轉換

G=(4*s+25)/(s^2+4*s+25); %轉移函數

X=G*Y;

x=ilaplace(X); %反laplace轉換

ezplot(x,[0,25]) %作圖

簡單的常規計算方式,通過laplace轉換后的Y(s)*G(s)得到X(s),再laplace反變換得x(t)。


2.若input y(t)為步階輸入(step input),寫一MatLab程式模擬輸出z(t)的響應。

syms t

sys=tf([1 3 2],[1 4 3 1]); %給sys賦值為轉移函數

[y,t]=step(sys); %由轉移函數得出時間響應

plot(t,y)

這一題不同的是step input有一個可以直接調用的函數step()

step函數的用法,在matlab的幫助文檔是這麽寫的:

step(sys) plots the step response of an arbitrary dynamic system model, sys. This model can be continuous- or discrete-time, and SISO or MIMO. The step response of multi-input systems is the collection of step responses for each input channel. The duration of simulation is determined automatically, based on the system poles and zeros.

即括號内輸入的是一個model,在這裏是我們的轉移函數sys,輸出為一個矩陣表示y(t)這個函數。所以這個函數省略了我們自己進行laplace轉換的過程,step函數確定了輸入為step input,sys確定轉移函數的值,輸出直接為time response。


翻译文章

白俄计划今年无人机销售额达到四百万

二月十日,白俄罗斯国家科学院负责无人机技术的白俄罗斯研发中心举办了主题为“创新技术:无人机系统”的新闻发布会。负责人尤里·雅思特那亚宣称,今年将会出售价值约四百万的无人机。

尤里·雅思特那亚指出:“今天的无人机市场已经达到了一百亿美元规模。在二〇一四年,我们获得六十五万美元。今年,目标制定在四百万美元。考虑到中心二〇一一年才成立,这个数字已经非常不错了。”

他认为,这种产品的制造与出口属于一门非常赚钱的生意。尤里·雅思特那亚指出:“此类设备的生产仅仅需要少量材料与资源,但技术含量却非常高。小小的无人机代表了最先进的技术。只有科技水平较高...


二月十日,白俄罗斯国家科学院负责无人机技术的白俄罗斯研发中心举办了主题为“创新技术:无人机系统”的新闻发布会。负责人尤里·雅思特那亚宣称,今年将会出售价值约四百万的无人机。

尤里·雅思特那亚指出:“今天的无人机市场已经达到了一百亿美元规模。在二〇一四年,我们获得六十五万美元。今年,目标制定在四百万美元。考虑到中心二〇一一年才成立,这个数字已经非常不错了。”

他认为,这种产品的制造与出口属于一门非常赚钱的生意。尤里·雅思特那亚指出:“此类设备的生产仅仅需要少量材料与资源,但技术含量却非常高。小小的无人机代表了最先进的技术。只有科技水平较高的国家才能够进行生产,而我国就具备了相应潜力。”

该研发中心的无人机技术,属于二〇一一年开始的白俄罗斯创新驱动发展项目的组成部分。按照规划,该工厂将在二〇一二年开始生产小型无人机。尤里·雅思特那亚宣称,在今年,工厂将进入第二阶段,生产最大航程二百九十千米的无人机。高工厂每年可以生产十几架小型无人机。一旦第二阶段完成,工厂每年将可以生产五到十架远程无人机。

白俄罗斯国家科学院物理技术研究所无人机技术研发中心是独联体中唯一获得认证可以生产自己设计无人机的单位。该中心设计并开发了几种商用无人机。这其中包括航程二十五到五十千米的便携式无人机,基于飞艇的环境监测无人机,布列韦斯特尼克无人机以及无人机光电与自动控制系统。

来源:白通社

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