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robomaster 机甲大师 s1底盘撞击到障碍物函数失效问题

robomaster 机甲大师 s1底盘撞击到障碍物事件（chassis_impact_detection）函数不起作用问题

中文圈没人反应过这个问题，在大疆英文论坛找到的，所以补充一下

原因：此函数通过速度加速计判断是否撞击到障碍物，所以如果速度低 触发不了该事件函数

我测试的最低速度1m/s

def start():

    chassis_ctrl.set_trans_speed(1)

    while True:

        chassis_ctrl.move_with_time(0,1)

def chassis_impact_detection(msg):

    chassis_ctrl.move_with_time(180,1)

    rmexit()



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