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摆动气缸又称摆动马达、旋转气缸，在工业上应用广泛，多用于安装位置受限制或转动角度小于360°的回转工作部件，在某个角度范围内的往复运动机构宜选用摆动气缸。

摆动气缸和普通气缸区别很大，主要表现在结构不同，尺寸不同，运行方式不同，力的计算和单位不同，材质不同。

1. 摆动气缸和普通气缸的结构不同，摆动气缸分为齿轮齿条摆动气缸和叶片摆动气缸，比普通气缸多出来齿轮齿条和叶片这两个部件。

2. 摆动气缸和普通气缸的尺寸不同。摆动气缸多用于安装位置受限制的工位，而普通气缸很少受空间限制。

3. 摆动气缸和普通气缸运行方式不同。摆动气缸的外观尺寸大小就是它本身运行起来的空间范围大小，但是普通气缸会有伸出的行程，比自身的尺寸更大。

4. 摆动气缸和普通气缸力的计算和力的单位不同。摆动气缸是计算输出力扭矩，单位是NM，而普通气缸是计算输出力，并且单位为N.

5. 摆动气缸和普通气缸的材质不同。摆动气缸一般选择用铝合金材质，因为运行工位的需求，摆动气缸向轻质化发展，铝合金能保证其超高硬度和超轻质量。一般气缸有不锈钢的、铸铁的等不同的材质。