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CNC加工自动化上下料
在现代化制造领域，自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中钣材上下料环节的人工操作问题，江苏胜驰提出了自主移动机器人的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程，不仅效率低下，而且存在人为误差和安全隐患。
本项目所涉及的钣材，其尺寸范围为长度200~450mm、宽度100~350mm、厚度1~5mm，单片重量约500克。这些钣材表面覆有薄膜，但不影响吸取，且不易互相粘连。生产节拍要求设备加工时间约为8分钟，现有60台CNC设备，实行两班倒工作制。此外，还要求机器人能够与CNC设备直接通信，并实现±1mm的放置精度。
为满足上述需求，江苏胜驰推出了复合机器人解决方案。该方案通过集成先进的导航、识别、抓取和通信技术，实现了钣材CNC上下料的自动化和智能化。
调整生产状态
复合机器人能够根据生产中心的计划，实时调整生产状态，确保生产过程的顺畅和高效。
自动转运与上料
机器人能够自动确认CNC加工完成，并将成品转运到指定区域。同时，它还能判断上料区物料准备状态，自动将待加工产品转入空闲或加工完成的CNC设备中。
高精度操作
复合机器人采用先进的视觉识别系统和精密抓取机构，实现了±1mm的抓取和放置精度，确保产品质量和生产安全。
智能避障与通信
机器人具备智能避障功能，在会车时能够自动让行;同时，它还具备与CNC设备的通信能力，可以自动控制上下料时仓门的开关。
高精度操作
复合机器人实现了抓取误差、放置误差<±1mm，保证了生产过程中的精准度。
智能安全
机器人具备智能避障功能，在遇到行人或障碍物时能够自动停止，确保生产安全。
高效通信
机器人能够与CNC设备直接通信，实现上下料时仓门的自动开关，提高了生产效率。
高成功率
复合机器人的综合抓取放置成功率实现>99%，确保了生产过程的稳定性和可靠性。
江苏胜驰机器人解决方案针对钣材CNC上下料过程中的痛点问题，通过自动化和智能化的技术手段，实现了生产过程的优化和提升。该方案不仅提高了生产效率和质量，还降低了人工成本和安全风险，为制造业的转型升级提供了有力支持。
