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国家大力提倡机器换人工程，车间统一机器手生产可保证客户产品产交期稳定性，方便管理，有利于与跨国公司或大公司接单。二次元冲压机械手不仅效率更快，能为企业节省成本，提高效益，更加安全可靠，五金制造企业更加信赖。选择冲压机械手自动化生产优势

1、安全性：人工由于长时间同一个动作容易疲劳操作，从而造成许多不安全因素。而冲压机械手可以连续工作，有异常及时报警停机。防止模具损坏。

 2、节约生产成本：机器手代替人工生产，可以减少人工与加班成本，减少劳动强度。

 3、提高产品品质：使用冲压机器手生产，机器的取放位置每次一样，产品品质有保证。      

4、提升公司竞争形象：国家大力提倡冲压机器人换人工程，车间统一机器手生产可保证客户产品产交期稳定性，方便管理，有利于与跨国公司或大公司接单。

 如图所示：客户将圆片料放入圆片上料机，上料机自动将圆片取出放到二次元取料手臂内，二次元机械手取料，同时冲床冲压，机械手张开，依次将片料送入多个模具成型，冲床回原点位（上死点位）时，机械手同时动作取料，如此重复不停工作。

二：设备功能模块

2、自动进料： 采用圆片上料机，员工需不定时将片料叠在上料机料架上

3、自动接料、定位：   1）采用机械手臂定位。

4、机械手机构：

    1）自动机械手均采用二次元机构，由伺服系统驱动，滚珠丝杠与线性导轨传动。

    2）冲压机械手配置专用夹爪夹持产品，不同大小产品需更换夹爪

    3）冲压机械手整体采用防尘、加油装置，提高设备运行稳定性与设备寿命。

    4）机械手与冲床冲压开关、总电源联线，可控制冲床动作，紧急情况下关闭冲床总电源，防止冲床压坏机械手手臂。

三、设备系统简介：

《一》控制系统

  PLC控制，可与冲床、加热炉、协调动作。采用触摸屏界面，操作简便。

  主要参数包括：

  1）运行程序设置；

  2）运行速度；

  3）行程；

  4）生产数量/累计数量；

  5) 工作时间；

  6) 控制权限；

《二》安全系统：

 设备采用光电传感技术，多方位控制，确保操作安全。自动警示包括：

  1）送料缺料警示；

  2）机器人漏取料警示；

  3）机器人异常安全停机警示；

  4）冲床异常安全停机警示；

5）碰撞后伺服过载安全停机警示。

二次元机械手与冲床冲压开关、总电源联线，可控制冲床动作，紧急情况下关闭冲床总电源，防止冲床压坏机械手手臂。

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