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       掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体的煤矿重型核心装备，它披坚执锐，锋芒毕露，是煤矿实施煤炭回采工艺的“铁骑先锋”。其装备水平与应用力，直接关系到煤矿安全生产的水平及能力，是保证矿井实现高产高效必要的机械装备条件，也是巷道机械化掘进技术的发展方向。其中，悬臂式掘进机加单体锚杆钻机配套作业，是当下现代化矿井常用方式，也称为煤巷综合机械化掘进。以下，我们以上海煤科系列采煤机为例，进行汇编，观技术发展。

1. ELM-30型液压切割传动掘进机

◆1973年研制我国第一台悬臂式掘进机    ◆1975年通过煤炭工业部技术鉴定

◆1977年获上海市重大科学技术成果奖    ◆1978年获全国科学大会奖

2. ELMA-40型液压切割传动掘进机

◆1978年研制      ◆1980年通过煤炭工业部级鉴定

◆获1985年上海市科学技术进步二等奖

3. ELMB-55型煤巷掘进机          

◆1985年研制    ◆1983年煤炭工业部“六五”国家科技攻关项目

◆1986年由煤炭部主持技术鉴定    ◆1988年获煤炭工业部科技进步三等奖

◆1988年获国家“六五”科技攻关表彰奖

4. ELMB-75/ELMB-75B/ ELMB-75C型系列煤巷掘进机

◆1987年研制    ◆1989年相继推出ELMB-75B型和ELMB-75C型煤巷掘进机

◆1991年获煤炭科技进步二等奖    ◆1992年获国家科技进步三等奖

5.  EBJ-100型悬臂式巷道掘进机

◆1981年航天工业部“七五”期间引进消化项目     ◆1991年通过部级鉴定

◆1992年获航空航天工业部科技进步二等奖

6. EBZ-132SH型悬臂式半煤岩巷道掘进机

◆2001年研制适用于切割煤岩单轴抗压强度60-70MPa的半煤岩巷道

◆2002年获煤炭工业十大科技技术成果奖

7.  EBJ-132型高压水射流半煤岩掘进机

◆1986年“七五”国家攻关项目，以高压水射流为辅助切割和降尘手段，提高机组切割硬度。       ◆1992年通过部级鉴定，获国家科技成果证书。

8.  EBJ-160HN型悬臂式半煤岩巷道掘进机

◆1992年由厂、矿、院三方合作横向开发研制的重型半煤岩巷掘进机

◆1999年获上海市优秀新产品二等奖    ◆2000年获上海市科学技术进步三等奖

9. MLE250/500-M型掘锚连续采煤机

◆2007年研制，为国内首创，填补国内全断面掘锚机技术空白

◆2010年通过煤炭工业协会组织的课题验收

10. EBZ132第二代半煤岩掘进

◆2011年研制，采用变量液压控制系统，切割头采用框架伸缩机构

11. EBZ160第二代半煤岩掘进

◆2011年研制，采用变量液压控制系统，装运机构采用分装分运技术，双速、伸缩式切割，满足多种煤岩地质条件的切割，◆2016年获上海煤科科技成果二等奖

12. EBZ200半煤岩掘进

◆2012年研制，满足50%以下岩石硬度f8的半煤岩巷掘进，框架伸缩式切割机构，抗冲击能力强，行走机构采用无支重轮设计，可靠性高，液压系统具有负载反馈、压力切断、自动调速、高效节能的特点。

13. EBZ260型全岩掘进

◆2013年研制，满足f9及以下全岩巷道掘进，使用“人”字齿传动技术，整机具有油液污染在线检测、红外安全检测、准刚性设计、高压内喷雾等先进技术应用。

14. EBZ230型全岩掘进

◆2013年研制，满足f9及以下全岩巷道掘进，整机具有无限遥控控制功能，切割头具有两种转速并带伸缩功能，具有集中自动润滑功能。

15. WPZ-55/1000巷道修复机

◆2014年研制，适用煤矿巷道底鼓修复、水沟挖掘、锚杆支护、物料装载、岩石破碎等场所，一机多能，可配置正铲、反铲、侧卸铲、破碎锤、锚杆钻机等工具部，共取得相关4项技术专利。

16. 煤矿液压综合试验台

◆2015年研制，满足泵、阀、马达、油缸、液压系统等的检测，功能、性能试验产品综合性试验能力和技术水平国内领先。获得“中国合格评定国家认可委员会”（CNAS）实验室认可证书。

17. 大坡度掘进机用辅助设备

◆2017年研制，满足最大25°坡上下山掘进机正常作业需求，获得国家发明专利。

以上图片及文字资料引自微信公众号《煤科小青》，原标题是《这么多掘进机，总有一款打动你的！》