版权归作者所有，转载请注明出处
探寻工业机器人的活法与出路——华成工控工业机器人沙龙圆满落幕
2023年4月22日，深圳市华成工业控制股份有限公司主办，深圳市机器人协会指导，高工机器人产业研究所、长春工业大学机器人工程系联合发起的“告别内卷，工业机器人的活法与出路”主题沙龙圆满落幕。
开会伊始，深圳市华成工业控制股份有限公司董事长汤勇发布致辞，代表华成工控向与会嘉宾表示了热烈欢迎。
汤勇表示，华成工控作为国产机器人核心零部件的重点企业，一直致力于推动产业链互通，为机器人行业企业提供近距离交流的机会。感谢所有到场嘉宾的支持，期待能与大家一起探讨中国机器人行业发展的方向。
随后，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸围绕国产机器人的行业趋势发表主题演讲《从蓝海到红海，机器人企业的未来出路》。
卢瀚宸表示：“目前机器人行业已经进入存量市场争夺与细分增量市场卡位的新周期。“新的需求在哪里”是当下国内机器人厂商面临的基本问题。国产化替代是长期趋势，对国产化充分的细分领域而言，机器人企业的市场占有量会面临新的考验。最终来看，中国机器人行业在未来的产品打造，核心自研仍然是最重要的目标。
长春工业大学机器人工程系主任、博士生导师李岩围绕驱控一体的发展与优势发表主题演讲《驱控一体的竞争与发展》。
李岩博士表示：“一般都认为驱控一体的优势在于体积小、高度集成等，实际上却远不止于此，驱控一体至少有集成度高成本降低、高速总线实时性强、复杂算法控制优化、驱控交互高速高精、视觉力控人工智能、数据共享工业互联等6大优势。但驱控一体的实现并不容易，需要依赖运动控制技术、计算机技术、伺服控制技术、PLC技术、网络通讯技术、人工智能技术、物联网技术、云计算技术等11项关键技术，涵盖7大学科、9大专业的知识。华成工控作为国产驱控一体控制系统的先锋，已在驱控一体有着诸多优势，长春工业大学也将和华成进行深度的产学研结合，共同推进驱控一体控制系统发展，进而让机器人企业在内卷下实现突围。”
华成工控产品经理程国醒为大家带来《兼收并蓄，百花齐放》主题演讲。程国醒表示：过去几年，华成工控深耕驱控一体控制系统，获得迅速发展。近两年即使遭受疫情影响，华成工控驱控一体产品出货量仍较为稳定，虽有小幅下滑但仍优于市场表现。
华成工控拥有如此成绩的背后，是华成工控产品在过往几年在驱控一体领域的积累以及为国产机器人行业做出的贡献。随后，程国醒以华成工控新品小功率关节机器人驱控一体控制系统QC-R6G为例，讲解了华成工控如何为国产机器人行业做贡献。
QC-R6G产品是华成工控针对多关节机器人特意优化的产品系列，在四大方面进行了迭代改进。第一，外观上采用黑色+橙色的配色，整体呈现沉稳且灵动；第二，该产品针对特定应用场景进行了优化，更符合行业应用；第三，产品体积进一步优化，相比前代产品，体积缩小了40%，更加灵活摆放，方便客户现场部署；最后，硬件性能大幅提升，产品更好用易用。
具体来看，在机器人系统的“大脑”——CPU上，QC-R6G采用1Ghz双核A53，相较过往的1Ghz单核A8，实现更加实时的任务处理。程国醒介绍道，过往客户常常反馈说由于系统的重复性不够导致与其他系统交互的时候响应不及时，本次华成工控采用A53之后，可以同时处理两件事，任务处理吞吐量增加了一倍，任务处理更及时，更符合客户使用需求。
在通信对比上，QC-R6G放弃了传统的总线方式，而是采用线路板级的链路通路。据介绍，总线方式相当于一个两车道,数据需要从一个站点再走到另一个站点再从最后一个站点往回走出发站，才能完成完整的数据交互，但这样的作业过程导致每个站点收到的数据存在时差,进而导致伺服处理数据时候不同步,最终影响到机器人的轨迹精度，客户为了避免产生精度误差，极度依赖主站的控制算法，这又导致了产品的高价。
QC-R6G采用的线路板级链路通路，设有主CPU，3从CPU通信，这就导致线路板级链路通路的作业相当于6个车道，3个车道同时发车,然后再同时回来，避免了总线系统的数据同步问题，简化了主站的处理，减少了对控制算法的依赖，同时，由于没有外部网线连接节点，避免了由于接插件问题、震动问题而导致的道路中断，提高了抗干扰性能。
在散热上，QC-R6G的机型设计采用大面积的散热结构、多轴共享散热片、泄放电阻埋藏于散热片、大功率机型可选配散热风扇，可实现被动散热，无需风扇，更适用于实验室、科研、教育等易受噪音影响的特定场景。
程国醒概括到：“在QC-R6G之后，华成工控拥有了完善的驱控一体产品图谱，覆盖3-30kg负载的四轴/六轴关节机器人、低压48V的协作机器人，保证每一款驱控一体产品的设计思路都是让技术和性能恰到好处，最终为客户实现极致的性价比。”
主题演讲暂告一段落，华成为到场嘉宾带来了一场温馨的茶歇，让沉浸在演讲中的嘉宾朋友们得到一个短暂的放松环境。在茶香四溢的氛围中，嘉宾们就方才的演讲，交换着想法和见解，充分的感受到深入沟通的重要。随着茶歇缓缓结束，扣人心弦的主题演讲仍在继续。知到营销创始人、沃尔沃集团中国原大区总经理朱波博士以《“有的放矢 ，百花齐放”让你的产品更有竞争力》为主题拓展分享了机器人企业该如何提升自身竞争力，实现行业突围突围。
产品是第一竞争力，但营销亦有其必要性，是企业推进产品商业化落地、获取订单的最大助力，随后知到营销创始人朱波围绕智能制造的营销发表主题演讲《“有的放矢，百花齐放”让你的产品更有竞争力》。
朱波表示：“对机器人行业而言，聚焦、差异化、综合成本最低是营销的三个重点。在聚焦上，机器人企业需要找到对的赛道；在差异化上，各家机器人企业需要满足特定行业、特定客户的具体应用需求；在综合成本最低上，企业还需要做到品质满足客户的应用要求，质量与价格兼顾。”
朱波最后强调：“目前很多机器人企业都致力于研发，将绝大多数利润投入研发，这固然是个正确的思维。但商业化仍是关注的重点领域，机器人企业们也需要注意市场营销，勿让市场营销吃掉研发优势。”
紧接着，在深圳市机器人协会专职副秘书长谭维佳的主持下，桃子机器人(深圳)有限公司董事长陈银辉、深圳市华成工业控制股份有限公司汤勇、深圳市高登设备有限公司董事长潘高峰、广东省诺鑫智能机器人科技有限公司董事长谭清红、东莞大瑞智能装备有限公司董事长陈顺利、东莞市卓林机器人科技有限公司董事长刘林峰围绕“告别内卷，机器人企业如何协力形成独有竞争优势”展开了激烈的讨论。
圆桌会议上，在讨论后，诸位嘉宾在行业抉择、核心技术、行业know-how能力等方面达成了较为一致的共识。
首先在行业抉择上，锂电等热门行业不容错过，企业需要有一定的布局，但是印刷、点胶、包装、锁螺丝等传统行业，只要企业挖得足够深，把细分工艺、具体场景给研究透，企业就拥有了在某行业的竞争壁垒，足以保障企业在该行业获得良好发展；
在技术研发以及供应链整合上，企业普遍认为需要拥有如行业know-how、核心/创新技术等自己的竞争壁垒，且与上下游合作伙伴保持紧密合作，才能获得更好的发展。
活动尾声，全体到场嘉宾合影留念。董事长汤勇邀请一众参会嘉宾参观了华成工控的研发实验室、产线，分享了华成工控在研发、智慧产线等方面的经验。
工业机器人作为一个朝阳行业，未来仍大有可为。工业机器人企业需保持耐心，坚定信心，持续加强核心技术自研，不断优化产品性能、积极树立品牌形象，共同推进中国机器人产业建设及发展，为科技强国贡献事业添砖加瓦。
