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拿破仑三世的医生Auguste Nélaton

在中世纪的西方盛行银制导尿管，使用它进行导尿，病患的痛苦是不言而喻的。为此，波斯哲学家、医生阿维森纳于1036年设计了一个由变硬的动物皮制作的能够弯曲的尿管。

1836年，法国泌尿科医生Louis Auguste Mercier将纺织纤维蘸亚麻油烤干，制成中间有孔道的导尿管，较大程度上方便了操作。

费城商人Charles Goodyear于1839年发明了橡胶硫化法后，1860年，拿破仑三世的私人医生Auguste Nélaton在红色硫化橡胶导管的顶端打了侧孔，制成第一个橡胶导尿管。

20世纪40年代美国发明家David S Sheridan 用塑料制造的一次性导尿管极大地减少了病患的费用及相互间的交叉感染。