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印度海军国产Torpedo项目
印度国产Torpedo项目由位于印度东部维萨卡帕特南市国防研究与发展组织（Defense Research and Development Organization，DRDO）海军科学与技术实验室（Naval Science and Technological Laboratory，NSTL）负责研发，目前已知主要有夏耶纳（Shyena/神鹰？）324mm先进轻型鱼雷（Advanced Light Torpedo，TAL）、瓦鲁纳斯特拉（Varunastra）533mm重型鱼雷以及塔克沙克（Takshak）533mm重型鱼雷，夏耶纳和瓦鲁纳斯特拉鱼雷已分别于2012年3月3日和2016年6月29日交付印度海军，塔克沙克重型鱼雷尚处研发阶段。瓦鲁纳斯特拉重型鱼雷由巴拉特动力有限公司（Bharat Dynamics Limited，BDL）负责生产，国产化程度约95%，长7~米，重约1.25~吨，高爆战斗部重250公斤，电力推进系统，最大航速40节/小时，采用主/被动导引或线导，最大攻击深度400米，射程20公里/38节，最大射程约40公里，目前主要配备水面战舰，据报道其潜射版已在开发中，另印度曾向越南海军推销过该型鱼雷；夏耶纳先进轻型鱼雷以白头A244S（Whitehead A244S）鱼雷为蓝本，由巴拉特动力有限公司负责生产，长2.75米，重约220公斤高爆战斗部重50公斤，电力推进系统，最大航速33节/小时，采用主/被动音响自导，最大攻击深度540米，射程20公里/38节，射程约7公里，潜水/深水最大续航时间6分钟，主要配备反潜直升机、水面战舰，2017年3月消息印度向缅甸海军提供了夏耶纳轻型反潜鱼雷；塔克沙克尚在研发，含潜射有线制导、水面发射自导两个版本，将是印度国产核潜艇的主要武器之一
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