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2019年9月中旬美国海军第2艘浮动远征基地赫塞尔·伍迪·威廉姆斯号(T-ESB 4 USNS Hershel "Woody" Williams,2015年9月4日正式更名为Expeditionary Mobile Base/ESB,原Afloat forward staging base,ASBS)在切萨皮克湾为期3天反水雷系统测试中进行了新型无人扫雷艇首次测试,该型艇上搭载Mk-104声响发射器和磁性扫雷电缆
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