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明星自动驾驶系统--奥迪zFAS
复兴中国 2019-03-07

激光雷达

新A8在车头牌照框下方安装了一个激光雷达。根据外形以及供应商透露的消息来看,这款激光雷达就是法国汽车配件巨头法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。

 

毫米波雷达

其还在前后左右4个侧面安装了4个中距离的毫米波雷达;

摄像头

前后车标、左右后视镜、前挡风玻璃5处安装了5个摄像头;

超声波雷达

前后保险杠,四个轮眉处还有12个超声波雷达。


zFAS(中央驾驶辅助控制系统)

(1)Mobileye EyeQ3,负责交通信号识别,行人检测,碰撞报警,光线探测和车道线识别;

(2)英伟达 Tegra K1负责驾驶员状态检测,360 度全景;

(3)英特尔旗下 Altera 的 Cyclone V 负责目标识别融合,地图融合,自动泊车,预刹车,激光雷达传感器数据处理;

(4)英飞凌的 Aurix TC297T负责监测系统运行状态,使整个系统达到 ASIL-D(ISO26262)的标准,并负责矩阵大灯。



此外奥迪正与博世、大陆、法雷奥及德尔福合作研发传感器和执行机构(如制动和转向系统),并致力于为客户提供现代化的驾驶员辅助系统,以及更安全、舒适及便捷的自动驾驶技术。

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