2015年3月一辆自动驾驶汽车从旧金山开到纽约,九天的行程跨越了 15 个州和哥伦比亚特区,行程近 3400 英里(5471公里),其中 99% 的路程均在全自动模式下进行。
这是德尔福非常有代表性的一次自动驾驶成果展示。一路上,车辆在自动驾驶模式下成功挑战了一系列复杂的驾驶环境,例如环岛、施工区、桥梁、隧道、鲁莽驾驶者和各种天气条件。而这辆自动驾驶车辆配备的一整套的技术和功能,其中包括碰撞缓解、集成雷达和摄像系统、前部碰撞和车道偏离警告已经投入市场。
德尔福的自动驾驶之路
德尔福与卡内基梅隆大学孵化的一家创业公司 Ottomatika 进行合作,共同打造技术平台。
在 2016 年拉斯维加斯消费电子展上,德尔福就展示了“车联一切”(Vehicle-to-Everything,V2E)车辆通讯解决方案。演示了采用 V2V、V2I 和 V2P 通讯技术的自动驾驶,成为首个在自动驾驶车辆上演示 V2X 通讯技术的供应商。
德尔福携手 Mobileye 推出了自称“迄今最为复杂的自动驾驶应用”,并在一段城市公路和高速公路相结合的路段上进行了展示。这段长 6.3 英里的展示的核心在于 Delphi 和 Mobileye 合作开发的中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统,它将于 2019 年投产。
德尔福称 CSLP 是第一个完全集成的「交钥匙」自动驾驶解决方案,它可以解决日常驾驶的挑战,例如并道、拥挤的城市街道、行人和骑自行车者混杂、以及隧道内自动驾驶等。
这套解决方案采用了两家公司的核心技术
1、包括 Mobileye 公司的具有传感器信号处理、融合、世界视角生成等功能的 EyeQ 4/5芯片系统( SoC ),以及用于实时测绘和车辆定位的道路经验管理( REM )系统。
2、CSLP 还采用了 Ottomatika 的自动驾驶算法。之前是合作关系,后来 Ottomatika 于 2015 年被德尔福收购,其自动驾驶算法集成了路径与移动规划功能以及包含摄像头、雷达和激光雷达(LiDAR)全套组件的德尔福多域控制器(MDC)。
CLSP 系统将主要包括以下几项先进技术:
1、定位能力:即使在 GPS 未连接的情况下,也能确保车辆的定位精度在 10cm 以内。
2、自由空间探测:引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域。
3、360 度行人感应。
4、3D 车辆探测:探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆,也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态;这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测。
5、路径与移动规划:允许车辆采取仿人驾驶行为,提前确定最佳路径。
在数据方面其实并不是德尔福的优势,除了通过自己的测试车队进行路测获取之外,德尔福收购一家专注汽车数据采集、分析的公司 Control-Tec,还投资了一家名叫 Otonomo 的公司,来收集汽车数据,并将数据规范化、标准化。
德尔福在通过不停的收购注资和合作来构建“自动驾驶帝国”,从 2012 年以来,它收购和战略投资了 11 家公司,这些公司主要多是汽车相关技术的电气架构和软件等方面的新兴公司。