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Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。MODBUS允许大约240个设备连接到同一网络中进行通信。

MODBUS协议目前分为MODBUS串口协议和MODBUS网口协议。

MODBUS串口通信，大部分的MODBUS串口通信在EIA-485物理层上进行；部分MODBUS串口通信在232，422物理层上进行。串行通信的协议分为MODBUS RTU和MODBUS ASCII两类，RTU以二进制的数据进行传输，ASCII以人类可读的，冗长的表达方式进行传输。

MODBUS网口通信即MODBUS TCP IP通信，TCP通过将二进制数据封装成16进制数据后再串联起来，以TCP码的形式进行传输，一般使用较多的还是RTU方式。

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（读命令或者写命令）。

1、举例说明

HMI与HMI之间MODBUS-RTU，MODBUS－ASCII，MODBUS－ＴＣＰＩＰ通信.其中ｌｉｎｋ１－COM１４８５／４２２接口，ｌｉｎｋ２－ＣＯＭ２－２３２接口，ｌｉｎｋ３－ＭＯＤＢＵＳ－ＴＣＰＩＰ网口。

2、HMI与Ｓ７　２００ＰＬＣ之间MODBUS　RTU及MODBUS　TCPIP通信。

3、HMI与Fx 3U（或者X系列PLC）之间MODBUS RTU及MODBUS TCPIP通信。