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随着自动化成为工业4．0时代的制造及仓库运营新常态，顺应工业浪潮的移动机器人工业正在迅速发展。近年来，工业自主移动机器人（AMR）的出现是引起人们广泛关注的一项进步，它是智能搬运机器人（AGV）更智能、更灵活的替代方案。

AGV：Automated Guided Vehicle，即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车。AGV小车的应用历史较久，目前在仓储物流与制造业中都有着广泛应用。

AMR：Automated Mobile Robot，即“自主移动机器人"。是一种通过车载传感器与理器来自主移动物料，无需物理导向器或者标记的车辆。它可以自动生成地图，并且能够动态规划行走路径。

AGV、AMR均能实现物流运输，但它们的相似度也仅限于此。相比AGV小车，AMR是智能化装置，具有强大的计算能力，可通过传感器感知周围环境并自主做出相应决策；而普通的AGV小车更像是自动化装置，是一个大型执行器，其动作需依赖中央控制系统的调度。

据相关方面调研显示，在日本及北美市场，AMR正在逐步取代AGV小车成为仓储智能机器人的新潮流。市场调研机构的数据显示，2018年上半年，AMR利润同比增加57%，AGV小车的利润则同比下降43%。在亚太地区，AMR的数量虽然相对较小，但其增长非常快，增长率高达129%。而在欧洲AMR的出货量已呈指数式增长。